طراحی کنترل کننده مقاوم pid بهینه برای یک توربین بادی در اثر اغتشاشات تغییر شدت باد با استفاده از تئوری فیدبک کمی

خلاصه با کاهش منابع سوختهای فسیلی توجه به منابع انرژی های تجدیدپذیر رشد چشمگیری داشته است. متعاقبا مسئله کنترل توربین های بادی علاقه مندیهای فراوانی را میان محققین ایجاد کرده است. روش های متعدد کنترلی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و روش های کنترل مقاوم جهت کنترل توربین های بادی مورد استفاده قرار گرفته است. دراین تحقیق از یک روش کنترل مقاوم به نام تئوری فیدبک کمی برای توربین بادی استفاده شده است. توربین مذکوراز دسته توربین های حا لت سرعت متغیر باد - زاویه ثابت گام می باشد. این دسته از توربین ها توربین هایی شامل دو ورودی و سه خروجی می باشند. ورودی ها شامل سرعت باد -که به عنوان اغتشاش در نظر گرفته می شود- و سرعت زاویه ای اولیه ای که به عنوان محرک کنترلی خوانده می شود می باشند. خروجی ها نیز شامل گشتاور موثر شفت و سرعت زاویه ای و گشتاور ژنراتور می باشند. این مسئله مبین یک مسئله چند ورودی – چند خروجی میباشد. این مسئله توسط استراتژی نوین کنترلی به یک مسئله تک ورودی-چند خروجی تبدیل می شود. در ابتدا معادلات دینامیکی سیستم استخراج شده سپس با استفاده از روش فید بک کمی کنترل کننده های مناسب از دسته کنترلرهای صنعتی(pid) توسط یکی از مراحل طراحی موسوم به روش شکل دهی حلقه ای استخراج می گردند. سرانجام با طراحی کنترلر های بهینه به همراه پیش فیلترهای مورد نیاز شبیه سازی برای مدل واقعی توربین بادی انجام شده است. نتایج حاصله موید یک طرح بهینه از طراحی کنترل کننده های صنعتی برای یک توربین vs-fp می باشد.